西門子PLC指令介紹（一）

        大家好，在這裡要介紹的是西門子PLC可程式邏輯控制的指令介紹，在文章中都是介紹一些基本的指令而已，雖然說這是基礎，但也是程式設計的重點：邏輯觀念，在1與0之間思考，從中獲得啓發，開發出新的程式是很富有趣味性的。

簡單重點：

I＝input
Q＝output

input跟output都是只有0跟1的差別
佔用空間為2bits

單位使用為
B=bit（1位元）
W=word（8位元）
D=double word（16位元）


以下開始介紹較基本的指令：

及閘（AND GATE）

        顧名思義就是要串聯在一起，兩個接點都必須導通才能觸發輸出，使用符號為「＆」，圖中所表示意思為I0.0與I0.1皆有動作（位於高電位）才能導通Q0.0
        及閘在電路中使用範圍非常廣（尤其在LADDER階梯圖中，AND及OR出現率非常高），也是三個基本邏輯閘之一。

或閘（OR GATE）

        當兩個以上的點並聯在一起，只要有其中一個點通就會導通，所以在FBD圖中使用圖示為「>=1」，意謂著只要接收前面輸入點的訊號只要有一個或是一個以上等於1就會導通，圖中所示為只要I0.2或I0.3或兩個一起導通，只要是上述三種情況之一，Q0.1就會通了，或閘在很多條件控制中很好使用，輕鬆作為一個判別點。

反閘（NOT GATE）

        反閘取其名字，就只是把輸入反向而已，類似於三菱電機PLC中的「INV」指令（NOP＋I，非常奇怪的呼叫方法），上圖表示假設I0.4的輸入為1，經過反閘反向後變成0，如此一來Q0.2就不會導通，反之當I0.4的輸入為0，經過反向後變為1，Q0.2就便成了導通，我個人經驗是反閘較常用在搭配或閘多次使用，確保條件的可用性。